上海萨帛机电控制系统有限公司

RLS LM10ICO01AB04A60 非接触式高速磁编码器的详细介绍：

一、基础信息

RLS（Renishaw 的关联公司）是全球领先的磁编码器制造商。LM10 系列是一款增量式磁栅编码器系统，由读数头和磁条（或磁环）组成。其非接触式结构使其在高速移动和恶劣环境下依然能保持极高的可靠性，是替代传统光学光栅尺的理想选择。

二、技术参数

• 分辨率：该型号（ICO）通常对应 1μm 或更高级别的细分。

• 输出信号：RS422 差分信号（TTL 5V）。

• 最大速度：支持高达 25m/s（在 1μm 分辨率下）的运动速度。

• 重复精度：±1 个单位脉冲。

• 电缆长度：该特定型号通常配有 4 米（A04）的高柔性屏蔽电缆。

• 安装间隙：读数头与磁条之间的气隙可达 0.1mm 至 1.0mm。

三、产品特点

1. 极高动态响应：专为高速直线电机或高转速主轴设计，无信号滞后。

2. 超强环境抗性：感应原理基于磁场，完全不受水、油、灰尘或金属屑的影响，防护等级达 IP68。

3. 安装冗余度大：相比光学尺，其对安装误差（侧向位移和扭转）的容忍度更高，降低了机械加工难度。

4. 长寿命：由于完全不接触，系统内部没有摩擦损耗，理论机械寿命无限。

四、选型指南

• 匹配磁条/环：必须配合 RLS 标准的 MS10 磁条或 MR 系列磁环使用（极距为 2mm）。

• 细分设置：确认后缀中的细分倍数是否与控制器的脉冲计数能力匹配，避免超出采集卡的最高频率限制。

• 环境评估：若周围存在强动力电机（如直线电机大磁板），需确认读数头的屏蔽接地是否良好。

五、可选功能与配件

• 参考零位（Reference Mark）：支持单向或双向零位感应，用于系统开机找原点。

• 铝支架：用于固定磁条的专用铝槽，保护磁条不被外力损伤。

• D-Sub 连接器：可根据需求选配 9 针或 15 针标准工业插头。

六、应用场景

主要用于数控机床、半导体制造设备、大型喷绘机以及直线电机驱动器。由于其高速特性，在需要快速往复运动的 PCB 钻孔机和拾取放置设备中应用极广。

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