上海萨帛机电控制系统有限公司

一、基础信息

GRM2SS-6-75DDB-75DDB-LAA 是由德国图恩科斯（Tünkers）研发的一款模块化气动工件夹紧装置。作为工业自动化领域的高端执行机构，它主要用于汽车车身焊接产线、自动化组装及冲压搬运流程。该装置通过气压驱动肘杆机构，在狭小空间内提供极高的夹持力和可靠的机械自锁功能，是实现柔性生产与精准定位的核心部件。

二、技术参数

• 系列规格：GRM2SS 系列，结构紧凑且具备高抗扭性。

• 气缸缸径：6 规格（对应特定推力等级，满足大中型钣金件夹持）。

• 夹臂动作：75DDB 双侧对称摆动（DDB 代表 Double Arm），支持最大 75 度的开启角度。

• 工作压力：额定 0.4MPa - 0.6MPa。

• 位置传感：LAA 集成式感应开关，输出开/合双位置信号，兼容主流 PLC 逻辑。

• 环境等级：防护等级高，可在焊接飞溅或多尘环境下稳定运行。

三、产品特点

• 机械自锁：核心采用肘杆结构，即使在气源意外关断的情况下，夹臂依然能保持锁死状态，防止工件掉落。

• 全封闭机身：采用高强度铝合金一体化压铸而成，内部传动机构完全密封，无需额外防护罩。

• 高寿命设计：内部关节采用自润滑轴承，在标准工况下可实现数百万次循环而无性能衰减。

• 轻量化：在保证强度的前提下优化自重，显著降低了机器人末端执行器的负荷，提升响应速度。

四、选型指南

• 负载校核：需根据工件重量及加工时的外部冲击力，核算夹紧力是否满足工况要求。

• 空间干涉：75DDB 双臂摆动幅度较大，选型时应参考 3D 模型确认夹具开启状态下是否与周边工装或机器人本体发生碰撞。

• 传感器匹配：确认 LAA 接口的接线方式（PNP/NPN）与现场控制柜信号类型一致。

五、可选功能与配件

• 卡块定制：根据工件表面形状（平滑、带筋或异形），可更换不同材质和形状的夹紧卡块。

• 手动释放：可加装手动解锁装置，方便调试或断气状态下的人工干预。

• 支架连接：提供多种底座及侧面安装法兰，适配不同规格的型材和支撑杆。

六、应用场景

• 白车身焊接：用于底板、侧围及顶盖在焊接工位上的精确定位。

• 冲压自动化：作为端拾器部件，在高速搬运过程中稳定抓取板材。

• 物流检测：在自动化输送线上对工件进行临时固定，辅助视觉相机进行尺寸检测。

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